Ich möchte mich auch mal einbringen.
Nur noch eingeschränkt beweglich, gibt mahlende Geräusche von sich. Stehen aktuell auf einem Campingplatz vor Arles, morgen stell ich mal den Wagenheber drunter und mach Diagnostik, aber es klingt doch schon recht eindeutig. Trat erstmalig gestern auf nachdem ich im Matsch festgefahren war und mit durchdrehenden Rädern wieder auf festem Boden gelandet war. Hatte erst gedacht, es klemmt ein Stein zwischen den Zwillingen, aber das wars nicht. Nach 40 km Fahrt ist die linke hintere Radseite deutlich wärmer als die andere.
Kann auch sein das die Bremse auf der kälteren Seite schlechter wirkt wie warm wird es denn? Ich denke wenn du es an der warmen Seite noch anfassen kannst ist es nicht zu warm.
Hinten hochgehoben, Rad gedreht, dreht sich wunderbar still und leise. Die Hoffnung auf ein kaputtes Radlager ist damit perdu,
Ein Radlager was nicht belastet ist kann durchaus Geräusch-frei laufen obwohl es kaputt ist.
Die Frage ist ja eher: was ist passiert als der Reifen plötzlich wieder Packte? Das Radlager kann so etwas erheblich besser ab als ein Differenzial, Kardan oder Getriebe.
Ich kann das Rad etwa eine achtel Umdrehung hin und herdrehen, bevor sich die Kardanwelle mit bewegt. Ist soviel Spiel normal?
Ich denke das dein Bus schon ein bisschen was auf der Uhr hat, dann würde ich sagen kann das normal sein.
Die Verzahnung der Steckachse und die Verzahnung der Aufnahme haben etwa 1 mm Spiel, ist das normal oder zu viel?
Siehe oben.
Und wenn Du das Rad ein grösseres Stück drehen kannst, ist vielleicht die Steckachse gebrochen?
Nein, weil dann fährt der Bus gar nicht mehr wegen fehlendem Kraftschluss.
Ansonsten ist es schwierig von hier genau zu sagen wo es hehr kommt.
Eine kaputte Kardanwelle sollte man durch genaue Begutachtung Ausmachen können.
Wenn du zeit hast, bau doch mal die Kardanwelle aus und sieh sie dir genau an, ein Schaden der durch einen starken Ruck entstanden ist sollte man sehen oder spüren.
Wenn du sie raus hast lass den Bus mal mit eingelegtem kleinen Gang im stand laufen und hör mal am Fahrzeug, ob das Geräusch in abgeschwächter Form dann noch zu hören ist. Wenn es noch zu hören ist kannst du Kardan und Achse schon mal vergessen.
Ich tippe eher auf einen abgebrochenen Zahn, am Vorgelege im Getriebe.
Wenn der Bus noch fährt, fahr doch mal im direkten, nicht übersetzten durchgehenden Gang, meist ist das der letzte, ob da das Geräusch weg ist.
Nach meiner Erfahrung, denke ich das der Fehler nicht im Differenzial zu suchen ist, da keine Späne im Öl sind.
Viel Glück 
