Hallo gagiva. 
Das ganze kannst Du mit dem Türsteuerventil schalten.
Wenn Du den Deckel aufschraubst, siehst Du eine Schaltwippe.
Die Wippe schaltet die Luftventile, eimal Tür auf, einmal Tür zu und je einen Schaltkreis.
Unterhalb des Deckels sind 4 Schaltkontakte, die wiederum 2 Kreise schalten.
Diese beiden Schaltkreise sind für die Kontroll-Leuchte Tür auf und Einstiegleuchte.
Ausserdem sind die Kontakte für eine ganze Reihe von Funktionen vorgesehen.
Dies ist aber nur für den öffentlichen Personenverkehr vorgeschrieben. Aber nicht bei deinem Baujahr.
Du kannst die Treppe über diese Schaltkontakte steuern.
Diese Schaltung ist auch im Setra-Stromlaufplan (Schaltbild) ersichtlich.
Link Türsteuerungsventil Omnibus.
https://www.google.com/patents/EP0086267A1?cl=de
Gruss Reinhard
