Als unmöglich erachte ich Euer Vorhaben nicht!
Auch wenn in Deutschland so nahezu alles geregelt ist, wann man regeln könnte, so ist Eure Idee meines Wissen nach noch nirgendwo erfasst.
So wie Räder drunter sind und keine Fundamente, wird ein Zirkuswagen nie als bauliche Anlage im Sinne der jeweiligen Landesbauordnung gesehen und ist somit genehmigungsfrei; gleiches gilt -zumindest in NRW - auch für die geplanten Ver- und Entsorgungsanlagen.
Gesichert sein sollte (auch wenn´s dafür bei Zirkuswagen keine Regelung gibt (sh.o.)) die öffentliche Erschließung, d.h. Feuerwehr und Krankenwagen sollten im Ernstfall an Euch rankommen können.
Theoretisch, sofern der Grundstückseigentümer nix dagegen hat, könntet Ihr Euch überall hinstellen. Die klassische Gesetzeslücke, ist so ähnlich wie mit den riesigen McDoof-Schilder, die man überall entlang von Autobahnen in den Feldern stehen sieht: Eigentlich sind Werbeanlagen > 1m² genehmigungspflichtig und würden an solchen Stellen niemals genehmigt werden, da sie aber Räder drunter fallen sie durch Raster.
Das Hauptproblem dürfte unsere Gesellschaft, die Nachbarn, der Ortsvorsteher oder andere Gutmenschen sein, die Alternativem gegenüber eher ablehnend eingestellt sind ...
Ich drück Euch die Daumen, ein geeignetes Plätzchen zu finden!