Die eleganteste Lösung ist zweifelsohne ein Automatik Getriebe. Über die Kosten kann ich nichts sagen aber ich denke eine Werkstatt wird dir ein entsprechendes Angebot machen.
Die 2te Lösung wäre eine Betägigung des Kupplungspedals mit der Hand. In der REHA Technik gibt es solche Umbauten von den einschlägigen Firmen, das Kostenniveau liegt da beim PKW bei ca 4-5k €. Auf den ersten Blick viel Geld, aber die Einbauten sind geprüft und werden vom TÜV eingetragen. Bei einer DIY Lösung könnte dieser TÜV Eintrag richtig teuer werden.
und ohne TÜV Eintrag erlischt bei einem solchen Umbau die ABE.
Die 2te Frage die sich für mich stellt ist dein Bein ...... wenn das dauerhaft versteift bleibt musst du das auch in deinen Führerschein eintragen lassen da dieser sonst seine Gültigkeit verliert. Mach dich da mal bei deiner Führerscheinstelle schlau was dich das kostet! Meist ist der Eintrag "nur Automatikgetriebe" die günstigste Variante weil du sonst noch Gutachten (rechne mal mit 1-2k€) von Verkehrsmediziner und Techn. Sachverständigen benötigst um nachzuweisen dass du ein Fahrzeug mit Schaltgetriebe fahren kannst.
In der Summe, fürchte ich, wird für dich die günstigste Lösung sein den FS auf Automatik zu begrenzen und das Fahrzeug gegen eins mit Automatik auszutauschen.
lg Chris